Mar chuimhneachan, feumaidh tu an ola uisgeachaidh a ghlanadh no a chur na àite. Dealbhadh dìon-uisge airson pàirtean dealain, stèisean pumpaidh, motair DC agus mar sin air adhart. Toll Cumail Suas: Goireasach airson cumail suas làitheil, Bonn Fèin-ìreachaidh, Braitear Ceàrn Claonadh: aon uair ‘s gu bheil a’ bhodhaig nas claon na 3°, chan urrainn dha togail agus chan urrainn dha ach ìsleachadh gus sàbhailteachd a ghealltainn. Pannal smachd dìon-uisge agus Bogsa Dealain, Pannal Smachd uidheamaichte le prìomh suidse: feumaidh an obraiche smachd a chumail air a’ phrìomh suidse agus an t-slat gnìomh còmhla gus obrachadh neo-fhiosrachail a sheachnadh. A bharrachd air an sin, tha mòran bhuannachdan aig an inneal-togail boom fèin-ghluasadach againn cuideachd,

1 Le gnìomh coiseachd fèin-ghluasadach, faodaidh e coiseachd gu luath agus gu slaodach fo dhiofar shuidheachaidhean obrach. Chan urrainn ach aon neach an inneal obrachadh gus togail, gluasad air adhart, cùl-taic, tionndadh, tionndadh agus gnìomhan eile a chrìochnachadh gu leantainneach nuair a bhios e ag obair aig àirdean, a tha nas traidiseanta na àrd-ùrlaran uisgeachaidh traidiseanta. Leasaich èifeachdas obrach gu mòr, lughdaich àireamh nan obraichean agus dian saothair.

2 Tha a h-uile gnìomh air a smachdachadh leis an làmh obrachaidh air a’ bhòrd-obrach. Tha am motair ag atharrachadh gu leantainneach, a tha gu h-èifeachdach a’ leudachadh beatha seirbheis a’ bhataraidh agus a’ motair. Chan eil am motair ag ithe ach lùth rè na h-obrach. Le structar ioma-motair, tha coiseachd agus togail air an coileanadh le diofar motaran fa leth. Nuair a tha am bòm ann an suidheachadh sam bith, faodaidh an àrd-ùrlar obrach coiseachd gu sàbhailte, agus bidh an astar coiseachd a’ lùghdachadh le àrdachadh àirde an togail.

3 Bidh e a’ cleachdadh breic sruth-ais agus breic pàircidh meacanaigeach, a tha furasta obrachadh, sàbhailte agus earbsach. Tha am breic seirbheis air a dhìoladh gu fèin-ghluasadach agus is e breic diosc a th’ anns a’ bhreic.

4 Bidh an siostam cosgais snasail a’ cleachdadh cosgaisear làn-fèin-ghluasadach, a dh’ fhaodas am pròiseas cosgais gu lèir a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach. Nuair a bhios am bataraidh làn-chosgais, stadaidh e gu fèin-ghluasadach a’ cosg.

Siostam stiùiridh ceàrn mòr 5, a’ dèanamh an inneil sùbailte gu math. Le gnìomh stiùiridh fèin-ghluasadach uisgeachaidh. Tha an àrd-ùrlar air a stiùireadh le dà motair tricead caochlaideach AC.

　　6 Siostam smachd

● A’ cleachdadh dhòighean smachd PLC agus bus CAN, tha rianadair gnìomhachais air a stàladh air a’ chassis, an clàr-tionndaidh agus an àrd-ùrlar fa leth, a tha a’ sìmpleachadh a’ chuairt agus a’ comasachadh cumail suas agus càradh. Tha am pluga meatailt an-aghaidh èadhair air a ghabhail os làimh, agus tha an ìre dìon a’ ruighinn IP65. Aig an aon àm, tha e a’ gabhail ri smachd bus CAN adhartach, cuairt shìmplidh, earbsachd mhath, cumail suas sìmplidh agus breithneachadh locht.

● Tha consoles àrd is ìosal ann (consól na talmhainn agus consol àrd-ùrlair), agus tha na consoles àrd is ìosal air an tionndadh le suidsichean tionndaidh. Tha an smachd àrd air a chleachdadh gus an consol ìosal a ghlasadh.

● Tha meatair uairean aig a’ chonsól ìosal agus tha e a’ taisbeanadh na tha air fhàgail de chumhachd a’ bhataraidh airson stiùireadh.

● Tha suidse coise air an àrd-ùrlar, nach gabh obrachadh ach le bhith a’ ceumadh air an suidse coise.

● Tha putanan stad èiginn air an dà chonsól àrd is ìosal. Nuair a thachras obrachadh ris nach robh dùil, faodaidh an gnìomhaiche an solar cumhachd a ghearradh dheth gu sgiobalta gus casg a chuir air an àrd-ùrlar bho bhith a’ leantainn air adhart a’ gluasad.

　7 Le gnìomh fèin-bhreithneachaidh, faodaidh luchd-ceannach inbhe obrach an uidheamachd a thuigsinn gu sgiobalta ann an deagh àm agus an uidheamachd a chumail suas nas fheàrr. Aig an aon àm, tha na gnìomhan a leanas aig an toradh seo:

●Meatair uairean

● Comharra sgaoilidh bataraidh

● Comharra solais

● Rabhadh obrachaidh draibhear

8 Dìon tèarainteachd

● Tha gnìomh ìreachaidh fèin-ghluasadach aig a’ bhucaid obrach, agus chan fhaod ceàrn claonadh a’ bhucaid obrach an coimeas ris a’ phlèana chòmhnard a bhith nas motha na 1.5°.

● Nuair a ruigeas leud is àirde an àrd-ùrlair ìre shònraichte, thèid astar an dràibhidh agus astar gluasad a’ bhoma a chuingealachadh gu fèin-ghluasadach. Nuair a thèid an inneal a phàirceadh air an talamh far a bheil an neo-chothromachd nas àirde na 3°, thèid gluasad a’ bhoma a chuingealachadh.

● Tha na consoles àrda is ìosal air an dìon le còmhdaichean dìon.

● Tha innealan casg duslach is gainmhich aig ceann a’ bhoma agus slat-loistein an t-siolandair.

● Tha fàinneachan air a’ fhrèam ìosal agus air a’ chlàr-tionndaidh airson an togail gu furasta.

● Tha an suaicheantas soilleir agus tha a’ bhrìgh soilleir.